海德漢伺服驅動器1043586-04結構功能

伺服調整：Σ-7 系列提供了多種調整方法，如免調整功能，最大可承受 30 倍負載不發生震動，即使負載變化也能穩定運行；高級自動調諧功能，在指令濾波器功能、反饋增益調整功能的基礎上，增加了前饋增益自動調整功能和摩擦補償功能；單參數調諧功能可進行微調整，進一步提高機械性能。

故障診斷與維護

故障診斷：當驅動器發生故障時，可通過 SigmaWin＋工程工具的警報診斷功能推斷警報原因，并及時提示處理方法，縮短故障診斷時間。

選擇 “無指令輸入自動調諧"，軟件將自動計算轉動慣量比和最佳增益參數。 調諧完成后，參數 Pn103（速度環增益）和 Pn104（速度環積分時間）會自動更新。 手動增益調整： 若自動調諧效果不佳，可手動調整： Pn103（速度環增益）：增大可提高響應速度，但可能引發振動。 Pn104（速度環積分時間）：減小可減小穩態誤差，但可能導致超調。 3. 絕對值編碼器初始化 新電機或更換編碼器后需執行初始化： 進入 Sigmawin + 的 “參數" 菜單，選擇 “編碼器重啟"。 按提示操作，確保電機靜止，初始化完成后斷電重啟。

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

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